在能源行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗積極響應(yīng)國(guó)家能源發(fā)展戰(zhàn)略，深入推進(jìn)智能礦山建設(shè)，取得了令人矚目的成就。通過(guò)將前沿科技與傳統(tǒng)煤炭開采深度融合，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司不僅提升了生產(chǎn)效率和安全水平，還為煤炭行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展樹立了新標(biāo)桿。

無(wú)人作業(yè)與智能控制：開啟礦山“智變”新篇章

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司黑岱溝露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。（攝影：岳琛堰）

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司黑岱溝露天煤礦作為智能化建設(shè)的前沿陣地，正以驚人的速度實(shí)現(xiàn)著作業(yè)方式的變革。截至2025年，累計(jì)完成58臺(tái)300噸級(jí)卡車和129臺(tái)工程協(xié)同設(shè)備的改造，最多可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛5編組全流程剝離作業(yè)，形成了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模、最大噸位、最先進(jìn)的大型露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。這些無(wú)人駕駛卡車猶如訓(xùn)練有素的“鋼鐵戰(zhàn)士”，在復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境中精準(zhǔn)行駛，與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率。這不僅標(biāo)志著礦山作業(yè)從傳統(tǒng)人工操作向智能化無(wú)人作業(yè)的跨越，更意味著生產(chǎn)效率和安全水平的大幅提升。

經(jīng)過(guò)改造的無(wú)人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

在智能控制技術(shù)方面，黑岱溝露天煤礦累計(jì)建設(shè)了48座5G基站，部署兩套5G核心網(wǎng)絡(luò)互為主備，實(shí)現(xiàn)了辦公區(qū)及坑下無(wú)人駕駛作業(yè)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，為智能化業(yè)務(wù)提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持。同時(shí)，2臺(tái)推土機(jī)和1臺(tái)700噸液壓正鏟挖掘機(jī)已實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并通過(guò)聯(lián)調(diào)測(cè)試，與無(wú)人駕駛卡車實(shí)現(xiàn)“采、運(yùn)、排”全過(guò)程無(wú)人化協(xié)同運(yùn)行。這種高度協(xié)同的作業(yè)模式，讓礦山生產(chǎn)流程更加流暢、高效。

以智能調(diào)度管理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司集成生產(chǎn)一張圖、生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)、大數(shù)據(jù)分析等信息系統(tǒng)，綜合運(yùn)用視頻監(jiān)控、無(wú)人機(jī)航測(cè)及三維礦圖等前沿技術(shù)，進(jìn)行全過(guò)程數(shù)字化、信息化管理。這不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)、任務(wù)執(zhí)行、過(guò)程管控全流程數(shù)據(jù)綜合分析，還提高了全礦生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)各環(huán)節(jié)的效率。

圍繞打造安全、綠色、高效、智能的示范煤礦目標(biāo)，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司建設(shè)了智能調(diào)度指揮平臺(tái)和綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)。在提升煤礦管理效率、加強(qiáng)人員安全管控和規(guī)范內(nèi)部管理等方面，實(shí)現(xiàn)了人、事、物的可視、可管、可控，為礦山的智能化管理奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

無(wú)人駕駛礦卡應(yīng)用：帶來(lái)顯著效益變革

無(wú)人駕駛礦卡的應(yīng)用，給國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司帶來(lái)了顯著的變化?，F(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)22臺(tái)無(wú)人駕駛卡車分成3個(gè)編組進(jìn)行常態(tài)化作業(yè)，自2024年5月安全員下車以來(lái)，累計(jì)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò)1.5萬(wàn)小時(shí)，累計(jì)作業(yè)17.2萬(wàn)車次，完成剝離量1808.9萬(wàn)立方米，運(yùn)輸里程超75.6萬(wàn)公里，綜合效率約為人工作業(yè)的85%。

正在運(yùn)行中的無(wú)人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

與人工作業(yè)模式相比，無(wú)人駕駛卡車控制精度高、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、持續(xù)穩(wěn)定性好，每日可節(jié)省卡車司機(jī)的吃飯與解困時(shí)間約3.5小時(shí)。國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司重點(diǎn)攻克無(wú)人駕駛系統(tǒng)多車協(xié)同裝載、多車多點(diǎn)位排棄和路徑規(guī)劃等技術(shù)難點(diǎn)，并取得一定進(jìn)展。單車裝載時(shí)間現(xiàn)已縮短50秒、卸載時(shí)間縮短60秒，整體效率提高10%，有效提升了裝、卸載區(qū)的作業(yè)效率。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境路徑的智能規(guī)劃，優(yōu)化整體運(yùn)行的平順性，整體效率提升3%。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)配備多冗余安全保障措施，消除了傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了煤礦安全管理水平。礦內(nèi)已有88名操作人員完成階段性轉(zhuǎn)崗，進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

礦卡司機(jī)使用遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)操作發(fā)生故障的無(wú)人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心技術(shù)主管武新凱表示，礦山無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，讓卡車司機(jī)告別了顛簸、狹小的駕駛室，可在地面控制中心等舒適、安全的環(huán)境中，通過(guò)智能調(diào)度平臺(tái)或遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)指揮控制車輛，且系統(tǒng)操作便捷，經(jīng)系統(tǒng)性培訓(xùn)后，操作人員能輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛卡車各種動(dòng)作的控制。

談及先進(jìn)技術(shù)對(duì)工作的幫助，武新凱說(shuō)：“首先是提升了露天礦運(yùn)輸作業(yè)的安全性，避免因人為失誤導(dǎo)致的事故；其次是提高了故障診斷效率，無(wú)人駕駛車輛的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集車輛各部件運(yùn)行數(shù)據(jù)并傳輸?shù)骄S護(hù)終端，維修人員能提前預(yù)判設(shè)備故障，快速定位故障點(diǎn)，準(zhǔn)備相應(yīng)維修工具和備件，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。”

對(duì)于未來(lái)，武新凱希望研制大噸位、新能源、無(wú)駕駛室、雙向行駛的無(wú)人駕駛礦山機(jī)器人，完善電鏟、鉆機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程操控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“單機(jī)裝備智能控制、多機(jī)裝備智能協(xié)同、區(qū)域無(wú)人作業(yè)”，同時(shí)引入人工智能以及AI大模型等前沿技術(shù)，推動(dòng)礦山智能化建設(shè)向更高效、安全、可持續(xù)方向發(fā)展。

國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)公司的智能礦山建設(shè)，是對(duì)傳統(tǒng)煤炭行業(yè)的一次深刻變革。通過(guò)不斷創(chuàng)新與實(shí)踐，該集團(tuán)在無(wú)人作業(yè)、智能控制、數(shù)據(jù)管理等方面取得了卓越成果，為煤炭行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

近年來(lái)，準(zhǔn)格爾旗加快推動(dòng)智能化建設(shè)由點(diǎn)到面，加速推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)突破，積極推進(jìn)礦井高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)。準(zhǔn)格爾旗共有煤礦130座，現(xiàn)共建成智能化煤礦49座，其中36座煤礦已完成智能化建設(shè)的驗(yàn)收，13座煤礦已完成智能化建設(shè)，正在進(jìn)行試運(yùn)行。未來(lái)，準(zhǔn)格爾旗將會(huì)進(jìn)一步利用5G技術(shù)，實(shí)現(xiàn)煤炭開采智能化全覆蓋。